Модуль ввода аналоговых сигналов МВ110-8А
В основу модуля ввода аналоговых сигналов МВ110-8А [11] положен широко распространенный стандарт проводной связи RS-485. Все модули используют для коммуникации простые протоколы, основанные на принципе «запрос-ответ».
Внешне модуль МВ110-8А похож на модуль МВ110-16Д (рис. 3.17).
Модуль расширения МВ110-8А работает в сети RS-485 по протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON. Тип протокола определяется прибором МВ110-8А автоматически.
Прибор МВ110-8А не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна иметь Мастер сети, например, персональный компьютер с запущенной на нем SCADA-системой, контроллер или регулятор. В качестве Мастера сети могут использоваться контроллеры ОВЕН ПЛК и т.п.
К прибору МВ110-8А предоставляется бесплатный ОРС-драйвер и библиотека стандарта WIN DLL, которые рекомендуется использовать при подключении прибора к SCADA-системам и контроллерам других производителей.
Конфигурирование прибора МВ110-8А осуществляется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АСЗ-М или АС4, соответственно) с помощью программы «Конфигуратор М110», входящей в комплект поставки.
Опрос входов происходит последовательно, т.е. опрос восьми входов займет время, равное сумме опросов входов с 1 по 8.
Прибор МВ110-8А эксплуатируется при следующих условиях:
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- температура окружающего воздуха от минус 10 до +55 °С;
- верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ Р 52931-2008. По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 по ГОСТ Р 52931-2008. По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ Р 52931-2008. По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А по ГОСТ Р 51522-99.
В таблице 3.17 приведены характеристики модуля расширения ОВЕН МВ110-8А.
Таблица 3.17 – Характеристики модуля расширения ОВЕН МВ110-8А
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания | от 90 до 264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой от 47 до 63Гц или от 20 до 375 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, ВА | не более 6 |
| Количество аналоговых входов | 8 |
| Время опроса одного входа | |
| термометры сопротивления, с | не более 0,9 |
| термоэлектрические преобразователи и унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока, с | не более 0,6 |
| Предел основной приведенной погрешности при измерении: термоэлектрическими преобразователями, % термометрами сопротивления и унифицированными сигналами постоянного напряжения и тока, % | +0,5
+0,25 |
| Электрическая прочность изоляции цепей, В | 1500 |
| Интерфейс связи с компьютером | RS-485 |
| Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек | 115200 |
| Протокол связи, используемый для передачи информации | ОВЕН; ModBus-RTU; ModBus-ASCII; DCON |
| Степень защиты корпуса | IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клеммной колодки |
| Габаритные размеры прибора, мм, не более | 63х110х73 |
| Масса прибора, кг | не более 0,5 |
| Средний срок службы, лет | 10 |
| Средняя наработка на отказ, ч | не менее 50 000 |
В таблице 3.18 приведены характеристики используемых на входе сигналов постоянного тока, напряжения и сопротивления.
Таблица 3.18 – Используемые на входе ОВЕН МВ110-8А сигналы постоянного тока, напряжения и сопротивления
| Наименование | Диапазон измерений,% | Значение единицы младшего разряда, ед. изм. | Предел основной приведенной погрешности, % |
| Дискретные датчики с выходом типа «сухой контакт» | |||
| Датчики контактные («сухие») | 0 и 100 | Не устанавливается | ±0,25 |
| Сигнал постоянного напряжения | |||
| от минус 50 до 50 мВ | 0…100 | 0,1 | ±0,25 |
| Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80 | |||
| от 0 до 1 В | 0…100 | 0,1 | +0,25 |
| от 0 до 5 мА | 0…100 | 0,1 | +0,25 |
| от 0 до 20 мА | 0…100 | 0,1 | |
| от 4 до 20 мА | 0…100 | 0,1 | |
| Датчики положения задвижек | |||
| Резистивный (от 25 до 900 Ом) | от 2,8* до 100 | 1 | +0,25 |
| Резистивный (от 25 до 2000 Ом) | от 1,26* до 100 | 1 | |
| Токовый от 0 (4) до 20 мА | от 0 до 100 | 1 | +0,25 |
| Токовый от 0 до 5 мА | от 0 до 100 | 1 | |
На рис. (3.20) показано обозначение клемм прибора ОВЕН МВ110-8А.
К прибору ОВЕН МВ110-8А можно подключать датчики температуры (термометр сопротивления) как показано на рис.(3.21).
Также возможно подключение ко входам ОВЕН МВ110-8А дискретных датчиков с выходом типа «сухой контакт» (рис. 3.22).
Модуль дискретного вывода МУ110-16Р
Прибор МУ110-16Р [12] предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением.
Внешне модуль дискретного вывода МУ110-16Р похож на модуль МВ110-16Д (рис. 3.15).
Встроенные выходные элементы могут работать в режиме ШИМ.
Прибор МУ110-16Р работает в сети RS-485 по протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON. Прибор МУ110 не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна иметь Мастер сети, например, ПК с запущенной на нем SCADA-системой, контроллер или регулятор.
К прибору МУ110-16Р предоставляется бесплатный ОРС-драйвер и библиотека стандарта WIN DLL, которые рекомендуется использовать при подключении прибора к SCADA-системам и контроллерам других производителей.
Конфигурирование прибора МУ110-16Р осуществляется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например ОВЕН АСЗ-М или АС4) с помощью программы «Конфигуратор М110», входящей в комплект поставки.
Прибор МУ110-16Р отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.
Прибор МУ110-16Р эксплуатируется при следующих условиях:
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- температура окружающего воздуха от минус 10 до +55 °С;
- верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.
Основные особенности модуля дискретного вывода ОВЕН МУ110-16Р:
- 16 каналов дискретного вывода, групповая развязка;
- типы выходных элементов: Р – э/м реле 3 А ~250 В или =30 В;
- возможность выдачи ШИМ-сигнала с любого выхода;
- напряжение питания: ~220 В или =24 В (в зависимости от модификации);
- МУ110 работает в сети RS-485 по протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON.
В таблице 3.19 приведены основные характеристики прибора МУ110-16Р.
На рис.(3.23) показана схема подключения клемм прибора МУ110-16Р.
Таблица 3.19 – Основные характеристики прибора МУ110-16Р
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания: МУ110-220.16Р
МУ110-24.16Р
МУ110-224.16Р | 90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63Гц 18…29 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) 90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63Гц или 20…375 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, ВА, не более МУ110-220(224).16Р(К) МУ110-24.16Р(К) | 12 6 |
| Количество дискретных выходных элементов | 16 |
| Интерфейс связи с компьютером | RS-485 |
| Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек | 115200 |
| Протокол связи, используемый для передачи информации | ОВЕН; ModBus-RTU; ModBus-ASCII; DCON |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Габаритные размеры прибора, мм | 63х110х73 |
| Масса прибора, кг, не более | 0,5 |
| Средний срок службы, лет | 8 |
Модуль аналогового вывода МУ110-6У
Прибор МУ110-6У [13] предназначен для преобразования цифровых сигналов, передаваемых по сети RS-485, в аналоговые сигналы диапазоном от 0 до 10 В для управления исполнительными механизмами или для передачи сигналов приборам регистрации и самописцам.
Внешне модуль аналогового вывода МУ110-6У похож на модуль МВ110-16Д (рис.3.15).
Прибор МУ110-6У работает в сети RS-485 по протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON.
Прибор МУ110-6У не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна иметь Мастер сети, например, ПК с запущенной на нем SCADA-системой, контроллер или регулятор. В качестве мастера сети могут использоваться приборы ОВЕН ТРМ151, ТРМ133, контроллеры ОВЕН ПЛК и т.п.
К МУ110-6У предоставляется бесплатный ОРС-драйвер и библиотека стандарта WIN DLL, которые рекомендуется использовать при подключении прибора к SCADA-системам и контроллерам других производителей.
Конфигурирование МУ110-6У осуществляется с помощью ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АСЗ-М или АС4, соответственно) с помощью программы «Конфигуратор М110», входящей в комплект поставки.
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.
Прибор эксплуатируется при следующих условиях:
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- температура окружающего воздуха от минус 10 до +55 °С;
- верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.
В таблице 3.20 приведены характеристики модуля аналогового вывода МУ110-6У.
На рис.(3.24) приведен общий чертеж МУ110-6У.
На рис.(3.25) – схема подключения к ВЭ типа ЦАП 0…10 В.
Таблица 3.20 – Характеристики модуля МУ110-6У
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания: МУ110-220. 6У
МУ110-24.6У
МУ110-224.6У
| 90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63Гц 18…29 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) 90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63Гц или 20…375 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) |
| Потребляемая мощность, ВА, не более | 6 |
| Количество аналоговых выходных элементов | 6 |
| Тип аналоговых выходных элементов | ЦАП «параметр – напряжение 0…10 В» |
| Основная приведенная погрешность ЦАП, %, не более | ± 0,5 |
| Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу, кОм, не менее | 2 |
| Диапазон напряжений питания выхода , В | 12…36 |
| Интерфейс связи с компьютером | RS-485 |
| Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек | 115200 |
| Протокол связи, используемый для передачи информации | ОВЕН; ModBus-RTU; ModBus-ASCII; DCON |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Габаритные размеры прибора, мм | 63х110х73 |
| Температура окружающего воздуха | От минус 10 до +55 °С; |
| Гарантийный срок, лет | 2 |
Сенсорная панель ОВЕН СП307
Для отображения необходимой информации о функционировании системы автоматизации и диалога с обслуживающим персоналом можно использовать сенсорную панель ОВЕН СП307 [14]. Данная панель может применяться совместно с ОВЕН ПЛК 150.
Данная сенсорная панель кроме наглядного отображения значений параметров и оперативного управления может вести архив событий или значений. Конфигурирование панели СП307 осуществляется в среде «Конфигуратор СП300».
Данная панель имеет графический сенсорный экран размером 7 дюймов. Также панель оснащена двумя последовательными интерфейсами RS-485/RS-232 для обмена с ПЛК и порт USB-B для подключения к компьютеру. В расширенной модификации (СП307-Р) присутствует Ethernet-порт для обмена данными с контроллером и порт USB для подключения USB-flash-накопителей.
Корпус панели СП307 с лицевой стороны защищен от пыли и влаги, степень защиты – IP65. Глянцевая поверхность лицевой стороны легко очищается.
На рис.(3.26) показана схема использования панелей СП3ХХ в сетях Ethernet и RS-485 (Modbus).
В таблице 3.21 приведена информация о технических характеристиках панели СП307.
Таблица 3.21 – Информация о технических характеристиках панели СП307
| Наименование | Значение |
| Процессор | |
| Модель | AT91SAM9G35-CU |
| Частота, МГц | 400 |
| Человеко-машинный интерфейс | |
| Тип дисплея, диагональ, мм (в дюймах) | 16,7 млн цветов TFT (7,0) |
| Разрешение дисплея, пиксел | 800×480 |
| Рабочая зона дисплея (ширина × высота), мм | 154,1 × 85,9 |
| Встроенные часы реального времени | есть |
| Память | |
| Память программ (Flash-RAM), Мб | 128 |
| Питание | |
| Тип питающего напряжения | постоянное |
| Диапазон питающего напряжения, В | 23…27 |
| Номинальное напряжение питания, В | 24 |
| Потребляемый ток, А, не более | 0,25 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 8 |
| Корпус панели | |
| Конструктивное исполнение | для щитового крепления |
| Габаритные размеры (ширина × высота × глубина), мм | 200,4×146,9×49 |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254: — с лицевой стороны — со стороны разъемов | IP65 IP20 |
| Масса (с элементами крепления), кг, не более | 1,2 |
| Количество (тип) портов | 1 × PLC(DB9M) – RS-485, RS-232 1 × Download(DB9M) – RS-485, RS-232 1 × USB-Device (USB-B) |
| Протокол (тип связи и особенности работы) | Modbus RTU, Modbus ASCII |
| Скорость обмена по интерфейсам RS, бод | от 4800 до 187500 |
GSM/GPRS модем ОВЕН ПМ01
В том случае, если возникает необходимость информирования обслуживающего персонала и ответственных лиц о каких-то нештатных ситуациях или авариях на объекте с помощью SMS-сообщений, то актуально применение GSM/GPRS модем ОВЕН ПМ01 [15].
В случае системы автоматического смазывания подшипников ленточного конвейера можно предусмотреть информирование с помощью SMS-сообщений о превышении температуры допустимого предела.
Основное предназначение GSM/GPRS модема ОВЕН ПМ01 – удаленный обмен данными через беспроводные системы связи стандарта GSM с оборудованием, оснащенным последовательными интерфейсами связи RS232 или RS485.
Данный модем имеет следующие особенности:
- защита от зависания – автоматическая перезагрузка модема;
- интерфейс RS-232 или RS-485;
- два варианта напряжения питания: 24В постоянного и 220В переменного тока;
- широкий диапазон температур: -30..+70
Области применения модема ОВЕН ПМ01:
- системы сбора данных, диспетчеризации и управления;
- автоматические терминалы самообслуживания (платежные, вендинг и др.);
- системы охранной и противопожарной безопасности;
- удаленный контроль датчиков и различного оборудования, оснащенными последовательными интерфейсами;
- дистанционные измерения;
- доступ в Интернет.
Основные функциональные возможности ОВЕН ПМ01:
- прием и передача SMS;
- прием и передача данных с помощью CSD;
- прием и передача данных с помощью GPRS;
- работа с последовательными интерфейсами RS-232 или RS-485;
- позволяет производить управление приемом и передачей данных по последовательным интерфейсам RS-232 или RS-485 с помощью АТ-команд в соответствии со стандартами GSM 07.05 и GSM 07.07;
- производит индикацию наличия обмена данными по последовательным портам RS-485 или RS-232;
- производит индикацию наличия регистрации в сети GSM и наличия передачи данных в режиме GPRS.
Для организации обмена данными между SCADA-системой, через модемное соединение CSD, с устройством работающим по протоколу Modbus (ОВЕН ПЛК, модули ввода-вывода ОВЕН, ТРМ200, ТРМ201, ТРМ202, ТРМ138, ТРМ148, ТРМ133М и т.д.), необходимо использовать программный модуль Modbus OPC/DDE сервер.
3.3. Блок-схема комплексно-технических средств системы автоматизации
На рис.(3.28) показана разработанная блок-схема комплексно-технических средств (КТС) системы автоматизации конвейерной установки.
Данные КТС предназначены для реализации всех САУ конвейера, всех требуемых функций автоматизации, в том числе и САУ смазки подшипников.
Комплексно-технические средства системы автоматизации выполнены на основе ОВЕН ПЛК 150, дополнительных модулей ввода/вывода, сенсорной панели и GSM/GPRS модема.
К объекту автоматизации подключены измерительные преобразователи, которые передают измеренную информацию модулям аналогового (МВ110-8А) и дискретного ввода (МВ110-16Д). Исполнительные механизмы воздействуют на объект управления, получая управляющие сигналы от модулей аналогового (МУ110-6У) или дискретного (МУ110-16Р) вывода.
В блок-схеме КТС предусмотрена сенсорная панель ОВЕН СП307, с помощью которой можно реализовать диалог с оператором, обслуживающим персоналом, обеспечить требуемую визуализацию технологического процесса и отображение параметров различных САУ конвейерной установки.
Для информирования обслуживающего персонала или ответственных лиц об аварийных режимах работы, о превышении каких-либо параметров допустимых значений и других нештатных ситуаций возможно с помощью модуля ПМ01. Информирование выполняется по каналам связи GSM/GPRS.
Связь всех модулей между собой выполняется по шине RS485.
Программируемый контроллер ОВЕН ПЛК150 в свою очередь подключается к персональному компьютеру на котором установлено программное обеспечение для диспетчерского управления и сбора данных (SCADA).
Глава 4. Описание математической модели как объекта управления
Математическую модель объекта управления можно представить на основе того, что известно следующее, температура подшипника зависит от:
- числа оборотов двигателя;
- нагрузки;
- количества и чистоты смазки.
При обычных условиях температура подшипника не должна превышать температуру окружающей среды более чем на 30°С. Считаем температуру окружающей среды 40°С, тогда допустимая температура подшипника 70°С.
На рис.(4.1) показан объект управления и воздействия на него.
Считаем, что при подаче постоянного количества смазки, достаточного для смазки подшипника передаточную функцию по каналу управления можно представить в виде
Считаем, что при подаче постоянного количества смазки, достаточного для смазки подшипника передаточную функцию по каналу управления можно представить в виде
Wупр(p) = 1 / (100p + 1)
Передаточную функцию по каналу возмущений можно представить в виде
Wвозм(p) = 1 / (100p + 1)
Также считаем, что подшипник имеет дополнительную тепловую инерционность, определяемую апериодическим звеном
Wинерц(p) = 1 / (200p + 1)
В соответствии с приведенными соотношениями на рис.(4.2) показана структурная схема математической модели объекта управления.
На основе приведенного математического описания в дальнейшем можно выполнить синтез САУ.
Глава 5. Расчет настроек регулятора разработанной САУ
5.1. Алгоритмическая схема САУ
Расчет настроек регулятора САУ автоматической смазки, замкнутой по температуре подшипника выполним на основе алгоритмической схемы. На рис.(5.1) приведена алгоритмическая структура САУ автоматической смазки подшипников для одного барабана конвейера. САУ смазки подшипника второго барабана имеет такую же структуру.
На рис.(5.1) обозначены: Qзад – заданная температура подшипника, ε – ошибка по температуре подшипника, Qподшипника – фактическая температура подшипника, АРМ – автоматизированное рабочее место. Непрерывные сигналы показаны в функции p, а дискретные – в функции z.
Данная алгоритмическая схема САУ соответствует реализации контура регулирования на основе программируемого логического контроллера. Структура регулятора температуры – релейный регулятор. Последнее связано с тем, что процесс смазки подшипников барабанов конвейера происходит дозированно, либо по мере необходимости (превышение допустимой температуры), либо через определенный интервал времени. С учетом дозированной смазки подшипников нет необходимости в непрерывном регулировании температуры подшипников.
5.2. Определение параметров регулятора САУ
Для релейного регулятора принимаем следующие параметры настройки:
- ширина зоны нечувствительности – 0;
- если Qподшипника ≥ Qзад , то клапан подачи смазки открыт;
- если Qподшипника < Qзад , то клапан подачи смазки закрыт.
Глава 6. Исследование качества управления разработанной САУ
Исследование качества управления разработанной САУ выполним в приложении Simulink пакета прикладных программ MatLab [16]. На рис.(6.1) показана Simulink-модель САУ смазки (температуры) подшипников.
Обозначения на рис.(6.1):
- блок Step – задание возмущения по температуре (увеличение температуры подшипника на 5°С в момент времени 2000 с);
- блок Constant – уставка на температуру подшипника (70°С);
- блок Transfer Fcn соответствует передаточной функции канала управления (рис.6.1);
- блок Transfer Fcn2 соответствует передаточной функции канала возмущения (рис.6.2);
- блок Transfer Fcn1 соответствует передаточной функции канала инерционности объекта (рис.6.3);
- блок Relay – релейный регулятор САУ;
- блок Scope – осциллограф для отображения результатов моделирования.
Если не задействовать регулятор, соответственно не подавать смазку на подшипник, то можно получить изменение температуры подшипника при его нагреве. Данный процесс показан на рис.(6.2).
Если задействовать регулятор, соответственно подавать смазку на подшипник при превышении допустимой температуры (70°С), то можно скомпенсировать увеличение температуры подшипника за счет его смазки. Данный процесс показан на рис.(6.3).
Заключение
В результате выполненной работы сделаны следующие выводы:
- Рассмотрены системы автоматической смазки Lincoln «CentroMatic», Cobra, QLS, Lincoln «Helios», ORSCO.
- Система автоматизации смазки разработана на программируемом логическом контроллере и модулях ввода/вывода ОВЕН, которые производятся в России.
- Выполнено описание используемых устройств ОВЕН ПЛК150, МВ110-16Д, МВ110-8А, МУ110-16Р, МУ110-6У, ОВЕН СП307, ОВЕН ПМ01.
- Составлены функциональные схемы системы автоматизации, системы автоматического управления.
- Для САУ смазки подшипников найдены настройки регулятора.
Разработанная САУ смазки подшипников соответствует требованиям технологического процесса.
Полученные результаты могут использоваться при разработке систем автоматизации существующих конвейерных линий и модернизации действующих.
Рекомендуется к внедрению и применению на предприятиях различных отраслей.
Список использованных источников
- Суриков В.Н., Буйлов Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств.: учебно-методическое пособие / ГОУВПО СПбГТУРП. –СПб., 2011. Часть 1. -77 с.
- Буйлов Г.П. Автоматизация оборудования целлюлозно-бумажного производства: учебное пособие по дипломному проектированию. -2-е изд., испр. — / СПбГТУРП. – СПб., 2013. – 167 с.
- Буйлов Г.П., Доронин В.А., Серебряков Н.П. Автоматика и автоматизация производственных процессов целлюлозно-бумажных производств: учебное пособие для вузов. – М.: Экология, 1995. –320 с.
- Госман А.И. Автоматическая система смазки Lincoln – новые проекты / А.И. Госман, Д.Б. Коновалов, Е.В. Елисеев [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.mining-media.ru/ru/article/gorobor/651-avtomaticheskaya-sistema-smazki-lincoln-novye-proekty — Данные на 03.06.2016 г.
- Сайт Метран ― http://metran.nt-rt.ru/images/showcase/Datchiki_temperatury_2013.pdf Датчики температуры Метран.
- Сайты компаний ЕвроАрматура и ООО НПФ «ГазКипКомплект»―http://evroarm.ru/image/data/passports/SA5578.pdf; http://gazkk.ru/catalog/item494.html Клапан электромагнитный латунный муфтовый двухходовой нормально открытый Smart SA Паспорт. Руководство по монтажу и эксплуатации.
- Сайт Датчики давления Метран-55. Руководство по эксплуатации ―http://www2.emersonprocess.com/ 06.2016 г.
- Сайт компании ГидроЛинк ― http://www.gidrolink.ru/catalog/Насос QuicklubP-203.
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК-150.
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Модуль дискретного ввода МВ110-16Д.
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Модуль аналогового ввода МВ110-8А .
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Модуль дискретного вывода МУ110-16Р .
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Модуль аналогового вывода МУ110-6У.
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru Сенсорные панели оператора ОВЕН СП3ХХ .
- Сайт компании ОВЕН ―http://www.owen.ru GSM/GPRS модем ОВЕН ПМ01.
- Дьяконов, В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: полное руководство пользователя / В.П. Дьяконов. — М. : СОЛОН-ПРЕСС, 2008. — 566 с. : ил. — Библиогр. в кн. — ISBN 5-93455-177-9 ;