Контрольная работа Плоское движение твердого тела для ИСИ СФУ

Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения плоского механизма вычислить:

скорости точек А, В, С;

ускорения точек А, В;

угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С;

угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.

Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета данные приведены в табл. 7.

Примечания:

Номер варианта в табл.7 и номер рисунка в табл.8 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

Задания отмеченные звездочкой () студентами ускоренной формы обучения не выполняются.

Таблица 7

В таблице 7 введены обозначения: u_A— скорость точки А, а_А— ускорение точки А, w_о— угловая скорость звена ОА , e_o— угловое ускорение звена ОА.

№ варианта | Размеры, см | w_о,

c^-1 | e_o,

c^-2 | u_A, см/с | а_А,

см/с²

ОА

r

АВ

АС

1 | 40 | 15 |

— | 8 | 2 | 2 |

— |

—

2 | 35 |

— |

— | 40 | 4 | 8 |

— |

—

3 | 30 | 15 |

— | 8 | 3 | 2 |

— |

—

4 | 40 | 15 |

— | 6 | 1 | 2 |

— |

—

5 | 80 |

— | 60 | 20 | 2 | 1 |

— |

—

6 | 40 |

— |

— | 15 | 5 | 2 |

— |

—

7 | 35 |

— | 75 | 60 | 5 | 10 |

— |

—

8 |

— |

— | 20 | 10 |

— |

— | 40 | 20

9 |

— |

— | 45 | 30 |

— |

— | 20 | 10

10 |

— |

— | 30 | 20 |

— |

— | 10 | 5

11 | 25 |

— | 80 | 20 | 2 | 3 |

— |

—

12 |

— |

— | 30 | 20 |

— |

— | 20 | 15

13 | 25 |

— | 40 | 10 | 2 | 4 |

— |

—

14 | 45 | 15 |

— | 8 | 3 | 2 |

— |

—

15 |

— | 30 |

— | 10 |

— |

— | 50 | 80

16 | 40 | 15 |

— | 8 | 1 | 2 |

— |

—

17 | 55 | 30 |

— | 20 | 2 | 3 |

— |

—

18 | 20 | 15 |

— | 10 | 1 | 3 |

— |

—

19 | 30 |

— | 30 | 20 | 2 | 3 |

— |

—

20 | 40 |

— | 60 | 20 | 3 | 5 |

— |

—

21 | 20 | 15 |

— | 10 | 2 | 1 |

— |

—

22 |

— |

— | 20 | 15 |

— |

— | 10 | 15

23 | 35 |

— | 60 | 40 | 4 | 8 |

— |

—

Продолжение таблицы 7

24 |

— |

— | 60 | 20 |

— |

— | 5 | 10

25 | 50 |

— | 50 | 20 | 2 | 2 |

— |

—

26 | 25 |

— | 35 | 15 | 2 | 3 |

— |

—

27 |

— | 15 |

— | 5 |

— |

— | 60 | 30

0 | 20 |

— | 50 | 25 | 2 | 4 |

— |

—