Лабораторная работа на тему «Датчик расстояния»

Цель работы: научиться публиковать данные с устройства на сервер.
Необходимые устройства:
1. Arduino Uno
2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
3. Светодиод
План работы:
1. В TinkerCAD создадим новый проект.
2. Из библиотеки компонентов добавим на схему необходимые компоненты.
3. Подключим выходы компонентов как указано в таблице:
TR
9
ECHO
8
Лампочка
12 и GND
VCC
Питание
4. В редактор кода вставим следующий код:
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define led 12
void setup()
{
Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; if (distance