Скоро защита?
Меню Услуги

Лабораторная работа на тему «Программирование сложных движений»

Вид работы:
Тема:
  1. Изучить принципы программирования сложных движений.
  2. Составить две программы обработки плоской детали для одного из трёх вариантов (задаётся преподавателем).

Варианты заданий.

Программы 1.

Разработать программу окраски плоской детали размером 300 200 мм.

Окраска производится пневматическим пульверизатором за три горизонтальных подхода и пять вертикальных подходов. Каждый проход осуществляется волнообразным движением от точки к точке. Скорость движения 30мм/с, расстояние до окрашенной поверхности – 50 мм.

Программа 2.

Провести точечную сварку плоскость детали размером 120 140 мм.

Сварка проводится по контру. Расстояние от края 10 мм, расстояние между точками 30 мм. Время сварки одной точки составляет 2 с.

Программа3.

Провести сверление ряда отверстий на плоской детали размером 210 120 мм.

Отверстии располагаются в три ряда. Расстояние от края длинной стороны 25 мм. Расстояния между отверстиями 40 мм. Расстояние от края короткой стороны – 20 мм. Длина сверла – 30 мм, глубина сверления – 5 мм, скорость подачи – 0,2 мм/с.

Методические указания

Программа 1. Составляется для случая ориентации детали одному из вариантов, заданному в таблице 1.

                                                          Таблица 1.

Варианты заданий Смещение базовой системы координат Расположение детали
X Y Z Разворот вокруг Z  
1 100 300 -400 25 град в плоскости XY
2 200 200 -500 30 Град в плоскости XZ
3 100 300 -400 35 Град в плоскости YZ
4 200 200 -500 40 град в плоскости XY
5 100 300 -400 45 град в плоскости XZ
6 200 200 -500 50 град в плоскости YZ

Программы 2 и 3 составляют для случая произвольного расположенной детали (задаётся преподавателем). Необходимо отдалить заданные программы и продемонстрировать их преподавателю.

Основные команды системной программы ARPS

Команды редактирования

EDIT (название программы) – вход в режим редактирования;

I- увеличевание строк в программе. Окончание ввода – ввод пустой строки;

P- (строка), (число строк) – ввод задания числа строк;

D- (число строк) – стирание заданного числа строк;

E- выход из режима редактирования.

Мониторные директивы

RUN (название программы),(количество прогонов),(знак- перед количеством прогонов обеспечивает бесконечное число прогонов), (инициализация программы);

EXIT-остановка выполнения программы в конце цикла;

ABORT- остановка программы в конце текущего шага программы;

CHANGE (название точки)- изменить координаты точки;

HERE (название точки)- запись в ЗУ заданной позиции манипулятора;

PLIST (название программы) – вывод листинга программы на дисплей;

LLIST (название точки)- вывод на дисплей координат точки;

LDEL (название точки)- удаление точки в ЗУ;

PDIR вывод на дисплей названий программ, содержащихся в ЗУ

WEAVE (амплитуда), (время цикла), (время задержки)-задание параметров волнообразного движения:

амплитуда – удвоенная амплитуда (0 – 250),

время одного шага (0 – 327,67 с),

задержка – время отставания в крайних точках колебаний (0- 327,67 с)

SPEED (величина скорости)- установка скорости;

CON продолжение прерванной программы;

ZERO MEMORY – отчистка ЗУ;

Программные команды

Команды могут выполняться в режиме работы с пульта  путем набора команды на мониторе, если перед командой ставить знак (.).

GO (точка) – перемещение манипулятора в точку;

GOS (точка) – перемещение манипулятора в точку по прямой;

GONEAR (расстояние) – отход манипулятора от точки, в которой он находиться, на заданное расстояние вдоль оси Z (система координат инструмента TOOL);

GOSNEAR (точка). (расстояние) – перемещение манипулятора в заданное расстояние от точки вдоль оси Z (система координат инструмента) по прямой;

COS WEAVE (точка) – перемещения манипулятора заданную точку вдоль прямолинейной траектории, придавая движению манипулятора колебательный характер;

OPEN схват открыть;

CLOSE схват закрыть;

DELAY (время) – задержка на заданное время;

STOP – остановка выполняемой программы;

OUT (“-“ номер выхода) – управление состоянием выходных линий, знак (-) означает закрытие линии;

WAIT IN (“-“ номер входа) – ожидание нужной состояния входной линии;

SPEED NEXT (величина скорости) – установка скорости на время следующей команды;

BASE (X), (Y), (Z), (вращение вокруг оси Z) – сдвижка расположения основной системы координат;

FRAME точка 1= точке 2, точка 3, точка 4 – формирование плоскости, проходящей через точки2, 3 и 4 (начало координат в точке 2, ось X- точка 3,ось Y- точка 4);

LOCATE точка 1 = точка 2- вычисление точки 2 и установление результата в точку 1;

SHIFT (точка) =(dX), (dY), (dz) – сдвижка координат точки;

JUMP (метка) – ветвление в строке, задаваемой числовой меткой перед соответствующей командой (но не номер соответствующей команды);

IF (переменная 1) условие (переменная 2) THEN JUMP (метка) – программа вставки в строку, заданную цифровой меткой;

CALL (название программы)- переход программы на подпрограмму;

RETURN – возврат от подпрограммы в программу;

SET (переменная) = (число 1) арифметическая операция (число 2) – вычисление значения переменной;

HERE (точка) – запись в ЗУ значения текущей позиции.

Директивы работы с магнитными дисками

STORE файл (= программа), (программа), …-запись программы;

LOAD файл – загрузки в ЗУ программы точки;

FRAK – сжатие файлов;

FDEL файл – удаление файла с диска;

ZERO DISK- очистка диска;

FDIR-просмотр файлов на диске.

или напишите нам прямо сейчас:

Написать в WhatsApp Написать в Telegram

Прикрепленные файлы:

Администрация сайта не рекомендует использовать бесплатные работы для сдачи преподавателю. Эти работы могут не пройти проверку на уникальность. Узнайте стоимость уникальной работы, заполните форму ниже: Узнать стоимость
Скачать файлы:

Комментарии

Оставить комментарий

 

Ваше имя:

Ваш E-mail:

Ваш комментарий

Валера 14 минут назад

добрый день. Необходимо закрыть долги за 2 и 3 курсы. Заранее спасибо.

Иван, помощь с обучением 21 минут назад

Валерий, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Fedor 2 часа назад

Здравствуйте, сколько будет стоить данная работа и как заказать?

Иван, помощь с обучением 2 часа назад

Fedor, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Алина 4 часа назад

Сделать презентацию и защитную речь к дипломной работе по теме: Источники права социального обеспечения

Иван, помощь с обучением 4 часа назад

Алина, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Алена 7 часов назад

Добрый день! Учусь в синергии, факультет экономики, нужно закрыт 2 семестр, общ получается 7 предметов! 1.Иностранный язык 2.Цифровая экономика 3.Управление проектами 4.Микроэкономика 5.Экономика и финансы организации 6.Статистика 7.Информационно-комуникационные технологии для профессиональной деятельности.

Иван, помощь с обучением 8 часов назад

Алена, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Игорь Петрович 10 часов назад

К утру необходимы материалы для защиты диплома - речь и презентация (слайды). Сам диплом готов, пришлю его Вам по запросу!

Иван, помощь с обучением 10 часов назад

Игорь Петрович, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Инкогнито 1 день назад

У меня есть скорректированный и согласованный руководителем, план ВКР. Напишите, пожалуйста, порядок оплаты и реквизиты.

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Инкогнито, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Илья 1 день назад

Здравствуйте) нужен отчет по практике. Практику прохожу в доме-интернате для престарелых и инвалидов. Все четыре задания объединены одним отчетом о проведенных исследованиях. Каждое задание направлено на выполнение одной из его частей. Помогите!

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Илья, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Alina 2 дня назад

Педагогическая практика, 4 семестр, Направление: ППО Во время прохождения практики Вы: получите представления об основных видах профессиональной психолого-педагогической деятельности; разовьёте навыки использования современных методов и технологий организации образовательной работы с детьми младшего школьного возраста; научитесь выстраивать взаимодействие со всеми участниками образовательного процесса.

Иван, помощь с обучением 2 дня назад

Alina, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Влад 3 дня назад

Здравствуйте. Только поступил! Операционная деятельность в логистике. Так же получается 10 - 11 класс заканчивать. То-есть 2 года 11 месяцев. Сколько будет стоить семестр закончить?

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Влад, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Полина 3 дня назад

Требуется выполнить 3 работы по предмету "Психология ФКиС" за 3 курс

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Полина, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Инкогнито 4 дня назад

Здравствуйте. Нужно написать диплом в короткие сроки. На тему Анализ финансового состояния предприятия. С материалами для защиты. Сколько будет стоить?

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Инкогнито, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Студент 4 дня назад

Нужно сделать отчёт по практике преддипломной, дальше по ней уже нудно будет сделать вкр. Все данные и все по производству имеется

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Студент, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Олег 5 дня назад

Преддипломная практика и ВКР. Проходила практика на заводе, который занимается производством электроизоляционных материалов и изделий из них. В должности менеджера отдела сбыта, а также занимался продвижением продукции в интернете. Также , эту работу надо связать с темой ВКР "РАЗРАБОТКА СТРАТЕГИИ ПРОЕКТА В СФЕРЕ ИТ".

Иван, помощь с обучением 5 дня назад

Олег, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Анна 5 дня назад

сколько стоит вступительные экзамены русский , математика, информатика и какие условия?

Иван, помощь с обучением 5 дня назад

Анна, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Владимир Иванович 5 дня назад

Хочу закрыть все долги до 1 числа также вкр + диплом. Факультет информационных технологий.

Иван, помощь с обучением 5 дня назад

Владимир Иванович, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Василий 6 дней назад

сколько будет стоить полностью закрыть сессию .туда входят Информационные технологий (Контрольная работа, 3 лабораторных работ, Экзаменационный тест ), Русский язык и культура речи (практические задания) , Начертательная геометрия ( 3 задачи и атестационный тест ), Тайм менеджмент ( 4 практических задания , итоговый тест)

Иван, помощь с обучением 6 дней назад

Василий, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф

Марк неделю назад

Нужно сделать 2 задания и 1 итоговый тест по Иностранный язык 2, 4 практических задания и 1 итоговый тест Исследования рынка, 4 практических задания и 1 итоговый тест Менеджмент, 1 практическое задание Проектная деятельность (практикум) 1, 3 практических задания Проектная деятельность (практикум) 2, 1 итоговый тест Проектная деятельность (практикум) 3, 1 практическое задание и 1 итоговый тест Проектная деятельность 1, 3 практических задания и 1 итоговый тест Проектная деятельность 2, 2 практических заданий и 1 итоговый тест Проектная деятельность 3, 2 практических задания Экономико-правовое сопровождение бизнеса какое время займет и стоимость?

Иван, помощь с обучением неделю назад

Марк, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@дцо.рф