Задача на тему «Геометрический и кинематический синтез плоского рычажного механизма»

Исходные данные:

• структурная схема плоского рычажного механизма;
• параметры схемы механизма.

Варианты структурных схем механизмов на рисунке 3.1 выбирают по последней цифре шифра, а числовые значения в таблицах 3.1-3.10 – по предпоследней цифре шифра.

Необходимо выполнить следующее:

1. определить недостающие   размеры   звеньев   механизма   по   заданным условиям;
2. начертить в масштабе кинематическую схему механизма в его крайних положениях;
3. представить кратко графическое и аналитическое решение с результатами расчётов.

Схема 1 – Механизм строгального станка. Заданы ход Н выходного звена и коэффициент изменения средней скорости K кулисы ВС (таблица 3.1). Определить длины кривошипа l_OA и стойки l_OC. При проектировании кинематической схемы принять l_CD = 1/3(l_OA+l_OC).

Таблица 3.1 – Числовые значения схемы 1

Схема 2 – Механизм брикетирования. Заданы ход Н ползуна, расстояние L от центра вращения кулисы до направляющей ползуна х-х, коэффициент из- менения средней скорости K кулисы ВС, максимальный угол давления δ (таблица 3.2). Определить длины кривошипа l_OA, стойкиl_OС, кулисы l_BC и шатуна l_BD. При проектировании кинематической схемы принять l_BE = 1,2(l_OA+l_OС).

Таблица 3.2 – Числовые значения схемы 2

Схема 3 – Механизм качающегося конвейера. Заданы ход H ползуна, расстояние h от егокрайнего левого положения до оси качания коромысла СВ, длина l_CB коромысла и его угловая координата ѱ₀ относительно стойки при крайнем правом положении механизма, координаты центра вращения коромысла х и у (таблица 3.3). При проектировании кинематической схемы определить длины кривошипа l_OA, шатунов l_AB и l_BD.

Таблица 3.3 – Числовые значения схемы 3

Схема 4 – Механизм поперечно-строгального станка. Заданы ход ползуна Н, коэффициентизменения средней скорости K ползуна, координаты х и у стойки ОС (таблица 3.4). При проектировании кинематической схемы определить длину кривошипа 1_OA, шатунов 1_АВ и l_DE, эксцентриситет е.

Таблица 3.4 – Числовые значения схемы 4

Схема 5 – Механизм подачи. Заданы ход H ползуна, расстояние h от его крайнего правого положения до центра вращения коромысла CD, длины l_BC коромысла и l_OC стойки (таблица 3.5). Определить длины кривошипа l_OA и шатуна l_AB. При проектировании кинематическойсхемы принять расстояние у от центра вращения кривошипа OA до оси x-x направляющейползуна равным у=а∙l_BC , а длину коромысла l_CD=b∙l_BC.

Таблица 3.5 – Числовые значения схемы 5

Схема 6 – Механизм пресса. Заданы коэффициент изменения средней скорости K ползуна;длина коромысла l_CB; углы β₁ и β₂, определяющие крайние положения коромысла; угловая координата α стойки ОС (таблица 3.5). Определить длины кривошипа l_OA, шатуна l_AB, стойкиl_OC и ход ползуна Н. При проектировании кинематической схемы принять l_CD = 1,4l_CB, l_DE = 1,4l_OA и x = 0,95l_CD.

Таблица 3.6 – Числовые значения схемы 6

Схема 7 – Механизм строгального станка с вращающейся кулисой. Заданы ход Н ползуна, коэффициент изменения средней скорости K, длина стойки l_OC, максимальный угол давления δ (таблица 3.7). При проектировании кинематической схемы механизма определить длины кривошипов l_OA и l_CB, шатуна l_BD.

Таблица 3.7 – Числовые значения схемы 7

Схема 8 – Механизм инерционного конвейера. Заданы ход Н ползуна, длина коромысла l_CB, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, угол наклона коромысла в крайнем левом положении β₁, максимальный угол давления δ и угловая координата α (таблица 3.8). При проектировании кинематической схемы механизма определить длины кривошипа l_OA,шатунов l_AB и l_BD, стойки l_OC.

Таблица 3.8 – Числовые значения схемы 8

Схема 9 – Механизм пресса. Заданы ход Н ползуна, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, угол размаха β коромысла ВС (таблица 3.9). Учитывать, что в крайнем нижнем положении ползуна коромысло ВС располагается на оси у-у, а шатун АВ расположен перпендикулярно этой оси. Определить длины кривошипа l_OA, шатуна l_АВ, коромысла l_BC и координату х. При проектировании кинематической схемы механизма принять соотношение l_BC = l_BD.

Таблица 3.9 – Числовые значения схемы 9

Схема 10 – Механизм строгального станка. Заданы ход резца Н, коэффициент изменения средней скорости резца K, длина стойки l_OC, максимальный угол давления δ (таблица 3.10).Определить длины кривошипов l_OA и l_BC, шатуна l_BD. При проектировании кинематическойсхемы механизма принять соотношение l_BD = 4l_BC и l_OA < l_OC.

Таблица 3.10 – Числовые значения схемы 10