Исходные данные:
- структурная схема плоского рычажного механизма;
- размеры звеньев механизма;
- угол j1, определяющий положение начального звена;
- угловая скорость wАВ начального звена.
Варианты структурных схем механизмов на рисунке 2.1 выбирают по последней цифре шифра, а числовые значения в таблицах 2.1-2.10 – по предпоследней цифре шифра.
Необходимо выполнить следующее:
- построить планы положений, скоростей и ускорений механизма;
- определить величины скоростей и ускорений всех точек, отмеченных на схеме механизма;
- определить величины и направления угловых скоростей и ускорений всех звеньев механизма.
Схема 1. BC=2АB; DC=4,6FB; CE=5AB (таблица 2.1).
Таблица 2.1 – Числовые значения схемы 1
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 600 | 500 | 510 | 520 | 530 | 540 | 550 | 560 | 570 | 580 |
| b, мм | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 200 | 210 | 230 | 240 | 250 |
| , мм | 150 | 100 | 10 | 120 | 120 | 110 | 100 | 130 | 140 | 150 |
| , рад/с | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 1, град | 0 | 30 | 45 | 60 | 90 | 135 | 0 | 30 | 45 | 60 |
Схема 2. BD=3,2AB; ED=2,5AB; BC=0,25BD; CF=5AB (таблица 2.2).
Таблица 2.2 – Числовые значения схемы 2
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 400 | 410 | 420 | 430 | 440 | 450 | 460 | 470 | 480 | 500 |
| b, мм | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 200 | 210 | 220 | 230 | 240 |
| c, мм | 150 | 160 | 170 | 180 | 200 | 210 | 220 | 230 | 240 | 240 |
| , мм | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 125 | 150 | 155 | 165 | 170 |
| , рад/с | 12 | 13 | 14 | 10 | 20 | 24 | 25 | 8 | 9 | 5 |
| 1, град | 60 | 90 | 30 | 45 | 90 | 30 | 45 | 60 | 30 | 45 |
Схема 3. BF=4,8AB; BC=0,25BF; CD=5,4AB; ED=2AB (таблица 2.3).
Таблица 2.3 – Числовые значения схемы 3
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 350 | 340 | 360 | 380 | 390 | 400 | 410 | 420 | 430 | 440 |
| b, мм | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 |
| , мм | 120 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 130 | 140 | 125 |
| , рад/с | 10 | 4 | 5 | 6 | 7 | 12 | 9 | 14 | 15 | 16 |
| 1, град | 90 | 30 | 45 | 30 | 60 | 90 | 0 | 30 | 60 | 0 |
Схема 4. BE=3AB; CE=0,3BE; DC=2AB; EF=4,5AB (таблица 2.4).
Таблица 2.4– Числовые значения схемы 4
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 145 | 150 | 155 | 160 | 170 |
| b, мм | 280 | 290 | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 | 360 | 370 |
| , мм | 80 | 90 | 100 | 105 | 110 | 115 | 120 | 125 | 130 | 135 |
| , рад/с | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 1, град | 60 | 30 | 0 | 45 | 0 | 30 | 60 | 90 | 135 | 120 |
Схема 5. BC=4AB; FC=0,35BC; CE=3,5AB (таблица 2.5).
Таблица 2.5 – Числовые значения схемы 5
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 800 | 700 | 710 | 720 | 730 | 740 | 750 | 810 | 820 | 830 |
| b, мм | 200 | 210 | 220 | 230 | 240 | 250 | 260 | 270 | 280 | 290 |
| c, мм | 350 | 360 | 370 | 380 | 390 | 400 | 410 | 420 | 430 | 450 |
| , мм | 180 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 125 | 150 | 160 |
| , рад/с | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 1, град | 30 | 45 | 30 | 45 | 60 | 30 | 45 | 60 | 45 | 60 |
Схема 6. BC=3AB; EC=2AB; CD=0,25EC; DE=4AB (таблица 2.6).
Таблица 2.6 – Числовые значения схемы 6
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 |
| , мм | 160 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 150 | 170 | 180 | 190 |
| , рад/с | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 |
| 1, град | 60 | 30 | 135 | 30 | 60 | 135 | 30 | 60 | 135 | 30 |
Схема 7. BC=2,5AB; CE=4AB; DE=0,3CE; EF=3,5AB (таблица 2.7).
Таблица 2.7 – Числовые значения схемы 7
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 550 | 560 | 570 | 580 | 590 | 600 | 610 | 620 | 630 | 660 |
| , мм | 80 | 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 |
| , рад/с | 8 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 1, град | 90 | 120 | 135 | 90 | 120 | 135 | 120 | 135 | 90 | 60 |
Схема 8. BF=3AB; BC=CF; CD=2AB; ED=3AB. (таблица 2.8).
Таблица 2.8 – Числовые значения схемы 8
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 850 | 700 | 750 | 800 | 820 | 720 | 860 | 760 | 840 | 740 |
| , мм | 200 | 210 | 220 | 230 | 240 | 250 | 260 | 270 | 280 | 290 |
| , рад/с | 30 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 1, град | 0 | 30 | 45 | 60 | 90 | 120 | 135 | 180 | 210 | 240 |
Схема 9. DC=2AB; BE=4AB; EC=0,4BE; EF=5AB (таблица 2.9).
Таблица 2.9 – Числовые значения схемы 9
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 | 360 | 370 | 380 | 400 |
| b, мм | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 |
| , мм | 150 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 100 | 120 | 110 | 130 |
| , рад/с | 22 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 1, град | 30 | 45 | 60 | 0 | 30 | 45 | 60 | 90 | 135 | 60 |
Схема 10. CE=DC=2AB; CB=BE; EF=3,5AB (таблица 2.10).
Таблица 2.10 – Числовые значения схемы 10
| Параметры схемы | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| , мм | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 | 360 | 370 | 380 | 390 |
| b, мм | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 |
| c, мм | 50 | 50 | 60 | 60 | 90 | 90 | 100 | 100 | 130 | 130 |
| , мм | 60 | 70 | 80 | 90 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 |
| , рад/с | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 1, град | 30 | 45 | 30 | 60 | 30 | 45 | 30 | 60 | 45 | 60 |
Прикрепленные файлы: |
|
|---|---|
|
Администрация сайта не рекомендует использовать бесплатные работы для сдачи преподавателю. Эти работы могут не пройти проверку на уникальность. Узнайте стоимость уникальной работы, заполните форму ниже: Узнать стоимость |
|
Скачать файлы: |
|
|
|