Задача по механике. Часть 2

Геометрический и кинематический синтез плоского рычажного механизма

Исходные данные:

 структурная схема плоского рычажного механизма;

 параметры схемы механизма.

Варианты структурных схем механизмов на рисунке 3.1 выбирают по
последней цифре шифра, а числовые значения в таблицах 3.1-3.10 – по
предпоследней цифре шифра.

Необходимо выполнить следующее:

1. определить недостающие размеры звеньев механизма по заданным
условиям;

2. начертить в масштабе кинематическую схему механизма в его крайних
положениях;

3. представить кратко графическое и аналитическое решение с результатами расчётов.

Схема 1 – Механизм строгального станка. Заданы ход Н выходного звена и
коэффициент изменения средней скорости K кулисы ВС (таблица 3.1).
Определить длины кривошипа lOA и стойки lOC. При проектировании
кинематической схемы принять lCD = 1/3(lOA+lOC).

Схема 2 – Механизм брикетирования. Заданы ход Н ползуна, расстояние L от центра вращения кулисы до направляющей ползуна х-х, коэффициент из менения средней скорости K кулисы ВС, максимальный угол давления δ
(таблица 3.2). Определить длины кривошипа lOA, стойки lOС, кулисы lBC и
шатуна lBD. При проектировании кинематической схемы принять lBE =
1,2(lOA+lOС).

Схема 3 – Механизм качающегося конвейера. Заданы ход H ползуна,
расстояние h от его крайнего левого положения до оси качания коромысла СВ, длина lCB коромысла и его угловая координата ѱ0 относительно стойки при крайнем правом положении механизма, координаты центра вращения
коромысла х и у (таблица 3.3). При проектировании кинематической схемы
определить длины кривошипа lOA, шатунов lAB и lBD.

Схема 4 – Механизм поперечно-строгального станка. Заданы ход ползуна Н, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, координаты х и у стойки ОС (таблица 3.4). При проектировании кинематической схемы определить длину кривошипа 1OA, шатунов 1АВ и lDE, эксцентриситет е.

Схема 5 – Механизм подачи. Заданы ход H ползуна, расстояние h от его
крайнего правого положения до центра вращения коромысла CD, длины lBC коромысла и lOC стойки (таблица 3.5). Определить длины кривошипа lOA и шатуна lAB. При проектировании кинематической схемы принять расстояние у от центра вращения кривошипа OA до оси x-x направляющей ползуна равным у=а∙lBC , а длину коромысла lCD=b∙lBC

Схема 6 – Механизм пресса. Заданы коэффициент изменения средней
скорости K ползуна; длина коромысла lCB; углы β1 и β2, определяющие крайние положения коромысла; угловая координата α стойки ОС (таблица 3.5). Определить длины кривошипа lOA, шатуна lAB, стойки lOC и ход ползуна Н. При проектировании кинематической схемы принять lCD = 1,4lCB, lDE = 1,4lOA и x = 0,95lCD.

Схема 7 – Механизм строгального станка с вращающейся кулисой. Заданы ход Н ползуна, коэффициент изменения средней скорости K, длина стойки lOC, максимальный угол давления δ (таблица 3.7). При проектировании кинематической схемы механизма определить длины кривошипов lOA и lCB, шатуна lBD.

Схема 8 – Механизм инерционного конвейера. Заданы ход Н ползуна, длина коромысла lCB, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, угол наклона коромысла в крайнем левом положении β1, максимальный угол давления δ и угловая координата α (таблица 3.8). При проектировании кинематической схемы механизма определить длины кривошипа lOA, шатунов lAB и lBD, стойки lOC

Схема 9 – Механизм пресса. Заданы ход Н ползуна, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, угол размаха β коромысла ВС (таблица 3.9). Учитывать, что в крайнем нижнем положении ползуна коромысло ВС располагается на оси у-у, а шатун АВ расположен перпендикулярно этой оси. Определить длины кривошипа lOA, шатуна lАВ, коромысла lBC и координату х. При проектировании кинематической схемы механизма принять соотношение lBC = lBD.

Схема 10 – Механизм строгального станка. Заданы ход резца Н, коэффициент изменения средней скорости резца K, длина стойки lOC, максимальный угол давления δ (таблица 3.10). Определить длины кривошипов lOA и lBC, шатуна lBD. При проектировании кинематической схемы механизма принять соотношение lBD = 4lBC и lOA < lOC.