Задача по уголовному праву

Петров рассказал своим знакомым – Скачкову и Бойкову о том, что он знает пенсионеров Андрееву Л.М. и Андреева В.А., у которых в доме могут иметься значительные денежные средства. Бойков предложил напасть на пенсионеров и забрать ценности. Скачков, Бойков и Петров обсудили план предстоящего нападения. Бойков предложил, что Петров войдет в дом под надуманным предлогом, используя факт знакомства с пенсионерами, затем через некоторое время откроет дверь ему и Скачкову.

Бойков сказал, что будет искать деньги, Скачкову он передал газовый баллончик и ленту скотч, которой предполагалось связать потерпевших, а Петрову им было поручено выйти во двор дома и наблюдать за окружающей обстановкой, чтобы предупредить в случае опасности или при появлении посторонних.

После того, как Петров вошел в дом к Андреевым, он открыл дверь Скачкову и Бойкову, которые ворвались в коридор дома, нанесли потерпевшим множество ударов руками и ногами, не причинивших вреда здоровью. Скачков связал потерпевших скотчем, распылял газовый баллончик им в лицо, также требуя передачи денег и ценностей, а потом стал обыскивать комнату.

Поскольку потерпевшие сопротивлялись и кричали, Бойков позвал вышедшего на улицу Петрова и попросил найти и передать ему какой-либо тяжелый предмет, чтобы оглушить потерпевших. Бойков стал угрожать пенсионерам обрезком арматуры, переданным ему Петровым, угрожал убить их, если они не отдадут деньги и ценности. Петров в это время находился на улице, наблюдая за тем, чтобы не появлялись посторонние лица. Скачков обыскивал соседнюю комнату и не видел, как Бойков нанес супругам Андреевым одиночные удары обрезком арматуры по голове.

После того, как Скачков нашел деньги в сумме 7 тысяч рублей, виновные скрылись с места преступления. От полученного перелома височной кости с повреждением головного мозга наступила смерть Андреева В.А., а потерпевшей Андреевой Л.М. был причинен тяжкий вред здоровью.

Квалифицируйте действия указанных лиц. Определите особенности криминологической характеристики указанного деяния и его предупреждения с учетом требований законодательства Российской Федерации, международных норм, принципов этики юриста в условиях противодействия коррупции с учетом возможности применения методов и средств физической культуры, в том числе в условиях чрезвычайных ситуаций, для сохранения и укрепления доверия общества к юридическому сообществу.