1.4. Виды квадрокоптеров, применяемых МЧС России
Первый вид беспилотного летательного аппарата «ZALA 421-16E» может управляться на больших расстояниях, в нем присутствует система автоматического управления, оснащён навигационной системой с инерциальной коррекцией, имеет встроенную цифровую систему телеметрии, навигационные огни, цифровой встроенный фотоаппарат, радиомодемом с приемником с возможностью работы без сигнала радиодальномер, системой самодиагностики, датчиком влажности, датчиком температуры, датчиком тока, датчиком температуры двигательной установки, отцепом парашюта, воздушным амортизатором для защиты целевой нагрузки при посадке и поисковым передатчиком. Используется для наблюдения, целеуказания, оценки ущерба, проводит аэрофото и видеосъёмку на больших расстояниях.
Второй вид беспилотного летательного аппарата «ZALA 421-22» средней дальности, имеющий систему автоматического управления, навигационную систему, встроенную цифровой системой телеметрии, навигационные огни, модули удержания и активного сопровождения цели, цифровые широкополосные видео передатчики, радиомодем с приемником, систему самодиагностики и поисковый передатчик.
Ещё один вид беспилотных летательных аппаратов это «DJI Phantom 3». Это беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, оснащенный системой автоматического управления, встроенной 12 Мп видеокамерой, съемкой видео разрешением 1920х1080 пикселей частотой 60 кадров в секунду, системой телеметрии с возможностью передачи сигналов с различных датчиков (температурных, радиационных и т.п.).
Предназначен для детальной разведки района ЧС, объекта, оценки его состояния, осмотра отдельных элементов строений, сооружений, в том числе и внутри них, отдельных участков местности, дорог, мостов и других, проведения воздушной разведки, определения маршрутов ввода наземных аварийно-спасательных сил.
1.5. Применение квадрокоптера при разведке труднодоступных и масштабных зон чрезвычайных ситуаций
В настоящее время структурные подразделения МЧС России не оснащены техническими средствами, необходимыми для разведки труднодоступных и масштабных зон чрезвычайных ситуаций природного, техногенного и террористического характера. В этой связи и для этих целей территориальными органами МЧС, как правило, заключаются договора с авиапредприятиями либо применяется авиация региональных центров. Однако использование возможностей пилотной авиации не всегда эффективно из-за достаточно длительного времени реагирования (до 6 часов), больших финансовых затрат (стоимость одного часа полёта более 25 тыс. рублей), жёсткой зависимости от погодных условий и т.д.
Наиболее перспективным направлением для решения данной проблемы, на мой взгляд, является применение беспилотных летательных аппаратов, которыми можно оснастить оперативные группы территориальных органов управления МЧС.
Рассмотрим возможности их применения на примере такой крупномасштабной чрезвычайной ситуации, как лесной пожар.
Важную роль в управлении пожарной оперативной обстановкой имеет знание динамики развития лесного пожара во времени с момента его возникновения, последующего тушения и ликвидации. Продолжительность действия пожаров определяет затраты материальных и трудовых ресурсов на ликвидацию их и вызываемых ими отрицательных последствий. Основной задачей управления пожарами является сокращение сроков их действия на стадиях, предшествующих началу тушения, и на последующих этапах их ликвидации, что позволяет снизить величину условно допустимой площади пожара и повысить, таким образом, уровень их охраны.
Как известно, развитие лесного пожара при отсутствии управляющих воздействий протекает по следующей схеме: возникновение горения лесных горючих материалов (самовозгорание, вынужденное возгорание и зажигание), распространение горения по лесной площади, сгорание лесных горючих материалов и потухание. Анализ временной структуры процессов развития лесного пожара, его тушения и ликвидации позволяет выделить следующие временные этапы:
1) время действия пожара до обнаружения – начальный скрытый промежуток времени горения в лесу до момента обнаружения пожара;
2) время ожидания с момента обнаружения до выезда к месту действия;
3) время следования к месту развития пожара;
4) разведка лесного пожара (с момента прибытия до начала тушения);
5) время остановки лесного пожара (ликвидация пламенного горения на кромке пожара);
6) время локализации пожара (ликвидация беспламенного горения на кромке);
7) время дотушивания пожара (тушение явных очагов горения на площади пожара);
8) время окарауливания (тушение скрытых очагов горения до ликвидации пожара).
Таким образом, перед нами встает задача уменьшения временных интервалов, начиная с этапа разведки лесного пожара и до момента его ликвидации. Одним из способов её решения является применение БПЛА. Их основное предназначение состоит в постоянной разведке зоны ЧС (в нашем случае лесного пожара), начиная с этапа собственно разведки и заканчивая окарауливанием зоны пожара. При этом руководитель тушения пожара (РТП) постоянно получает информацию:
– о виде и размерах пожара, рельефе местности, скорости и направлении распространения огня, ожидаемом развитии пожара в период его тушения, вероятности его распространения на населенные пункты, пансионаты, дома отдыха, объекты лесозаготовки, торфяные поля;
– об участках, где возможно наиболее интенсивное развитие пожара (хвойный молодняк, захламленные участки леса, площади пожароопасных культур, временные склады лесоматериалов, торфоразработки и т.п.).
Для правильной организации тушения РТП получает наглядную информацию о возможных препятствиях, способствующих остановке огня; выгодных для организации защиты рубежах; возможностях и путях подъезда к кромке леса, границе пожара с целью применения механизированных средств локализации и тушения, а также о наличии и возможностях использования естественных водоисточников; безопасных местах стоянки транспортных средств и путях отхода людей в места укрытия на случай прорыва огня.
При необходимости, оценив обстановку на основании данных, полученных с БПЛА, РТП своевременно принимает решение на манёвр сил и средств, выбор решающего направления действий по тушению лесного пожара.
Совершенно очевидно, что на сегодняшний день применение беспилотных систем имеет явную экономическую выгоду, так как стоимость 1 моточаса работы беспилотных систем в пять и более раз меньше стоимости работы обычных типов самолётов и вертолётов, применяемых в системе авиационной охраны лесов (далее АОЛ). Для АОЛ первоочередными путями повышения эффективности является широкое применение инструментальных средств разведки лесных пожаров. Оснащение БПЛА АОЛ тепловыми датчиками инфракрасного и микроволнового диапазонов в качестве инструментальных средств разведки и диагностики пожаров следует признать основным направлением совершенствования охраны лесов. Теплолокатор микроволнового диапазона (РТЛ) способен получать информацию о положении горящей кромки и протяжённости активной зоны горения, как при верховых, так и при низовых (скрытых пологом леса) и подземных пожарах (пожары на торфяниках). Многочисленные исследования очагов лесных пожаров показали, что наибольшей информативностью для решения задач АОЛ обладает миллиметровый диапазон радиоволн. Основными требованиями к РТЛ можно считать высокую вероятность обнаружения очага, обеспечение максимальной ширины полосы обзора, возможность опережающего (по полёту) получения информации о положении горящей кромки в целях обеспечения безопасности личного состава, задействованного на тушение лесного пожара.
В нашей стране не выработано чёткой концепции строительства и применения БПЛА. Однако, исходя из зарубежного опыта применения БПЛА, в ряде регионов России проводятся самостоятельные исследования в данной области и достаточно успешно реализуются замыслы по их практическому применению.
Высокая эффективность, лёгкость управления и экономичность применения БПЛА позволила принять их в опытную эксплуатацию оперативными группами Главного управления МЧС России по Удмуртской Республике.
Аппараты, принятые в опытную эксплуатацию, оснащаются полезной нагрузкой (до 50 кг), станциями наземного управления и другим оборудованием. БПЛА легки в управлении и могут решить различные задачи (получение и передача данных, загоризонтный обзор, определение степени причинённого ущерба, выявление взрывных устройств, сбрасывание небольшого груза, пограничный контроль, обнаружение нефтяных разливов, обследование линий электропередач, воздушная фото- и видеосъёмка и т.д.). Особый интерес представляет собой проведение радиационной и химической разведки в условиях, опасных для человека и в то же самое время требующих охвата значительной площади в сжатые сроки. В данном случае наиболее приемлемо применение БПЛА вертолётного типа, так как он позволяет вести не только радиационную, но и химическую разведку, для которой необходима низкая скорость перемещения датчиков. С его помощью можно также расставить датчики или провести отбор проб в необходимых местах. Для радиационной и химической разведки местности может применяться оперативный мобильный радиационно-химический комплекс на базе системы SkyLINK.
В алюминиевом ящике может быть размещено приёмное оборудование для работы в полевых условиях – для быстрого развёртывания временной схемы радиационного и химического контроля в 5–30 минут возможно развернуть приёмный пункт и подключить до 30 датчиков GammaTRACER с радиоканалом мощностью 10 мВт в радиусе приёма до 100 км, а также набор других приборов радиационного и химического наблюдения, оснащённых радиоканалом. Размещение и установка датчиков в радиусе 100 км требует дополнительного времени. Всё оборудование легко размещается и перевозится в автомобиле типа «Газель». Мобильный вариант системы SkyLINK представляет интерес для оперативных групп МЧС аварийно-технических центров, Центров мониторинга и прогнозирования, а также других служб различных ведомств (по дополнительному заказу приборы оснащаются модулем GPS/GIS, возможна стыковка со стационарными системами мониторинга, дополнительное оснащение беспилотным вертолетом для расстановки приборов в аварийной зоне).
Немаловажная роль дистанционных методов контроля заключается в использовании их возможностей для оперативного выявления радиационной, химической и биологической обстановки в случаях экстремально высокого загрязнения атмосферного воздуха на территории опасного объекта, в пределах зоны защитных сооружений и мероприятий, установленных вокруг него (размеры достигают до 25 км) по следу распространения радиоактивного, химического и биологического загрязнения атмосферного воздуха, почвы и воды.
Дистанционные методы контроля могут найти своё применение в компактных мобильных лидарных комплексах, установленных на БПЛА вертолётного типа. Лидарные комплексы могут оснащаться набором излучателей, что позволяет осуществлять лидарное зондирование в широком спектральном диапазоне излучения, начиная от ультрафиолетового и заканчивая дальним инфракрасным. Благодаря этому, лидары могут эффективно использоваться для решения следующих задач в зоне до 50 км:
1) определения источника аварийного загрязнения;
2) измерения концентрации загрязнения;
3) порогового обнаружения загрязнения и, как следствие, контроля аварийных ситуаций;
4) получения карт параметров рассеивания шлейфов выбросов и их эволюции во времени.
Аэрозольный лидар определяет местоположение и отслеживает эволюцию естественных и искусственных аэрозольных образований в атмосфере, а также оценивает характерный размер частиц.
Поляризационный лидар исследует их физическую структуру: капли жидкости или твёрдые кристаллические частицы. DIAL измеряет концентрацию в атмосфере изотопов йода, что важно при контроле радиационной безопасности в случае аварийных выбросов на АЭС.
СО2 – гетероидный лидар определяет скорость и направление ветра, а также измеряет концентрации высокомолекулярных загрязняющих примесей.
Турбулентный лидар позволяет оценить уровень и распределение параметров атмосферной турбулентности.
Для обнаружения пожаров, взрывов и выбросов раскалённых газов используется инфракрасный радиометр. Для точного определения АХОВ и СДЯВ, имеющих сложную молекулярную структуру, применяется инфракрасный быстродействующий Фурье-спектрометр.
Компактный мобильный лидарный комплекс, установленный на БПЛА, позволит определять и прогнозировать дальнейшую трансформацию и перемещение любых веществ, в том числе биологической природы. Точное географическое позиционирование обеспечивает входящий в состав наземной системы управления БПЛА приёмник ГЛОНАС/GPS. Программный комплекс предоставляет возможность в быстрой и удобной для операторов форме выполнять все операции по настройке лазерного, оптического, электронного и электромеханического оборудования и получать результаты лидарного зондирования не только в виде диаграмм и графиков, но и с помощью разработанной системы картографирования, а также накладывать результаты измерений на карту местности. Всё это позволит своевременно провести мероприятия по защите населения и территорий в районах размещения опасных объектов в случаях угрозы и совершения чрезвычайных ситуаций природного, техногенного и террористического характера.
БПЛА вертолётного типа имеют возможность вертикального взлёта-посадки на неподготовленной поверхности, могут действовать на узком пространстве и не требуют специального взлётно-посадочного оборудования.
Летательные аппараты автоматически выполняют всю программу от взлёта до посадки, при этом полёт контролируется компьютером. Программа наземного управления предоставляет оператору возможность контролировать полёт, изменять точки маршрута, загружать новые полётные планы. Программное обеспечение позволяет иметь доступ к необходимой информации в реальном режиме времени, а разработчику – и конфигурировать БПЛА. Данные, полученные с платформы, записываются для послеполётного анализа. Редактор маршрута и полётных заданий позволяет управлять БПЛА без длительной подготовки. Двух часов тренировок на симуляторе достаточно для понимания программы наземного управления. Автопилот, используемый на данных аппаратах, позволяет осуществлять перепрограммирование задания в полёте (менять места посадки, скорость, высоту полёта и т.д.), имеет интерфейс с джойстиком управления, а опции связи поддерживают разные типы радиомодемов.
Система автоматического управления может применяться не только в летательных, но и в наземных/подземных и надводных/подводных беспилотных системах.
В целях обеспечения централизованного управления БПЛА, анализа поступающей информации и принятия решений в рамках данного комплекса может быть реализована глобальная сетевая многопользовательская интегрированная система ZANET® удалённого управления БПЛА на основе IP сети с разделением прав пользователей. В рамках данной системы наземная станция управления (далее НСУ) интегрируется посредством специального аппаратно-программного комплекса в существующую или специально построенную сеть на основе стека IP протоколов и представляет собой специализированный защищённый сервер с удалённым многопользовательским доступом. Сервер НСУ поддерживает разграничение прав пользователей, систему паролей и связанную с этим возможность дифференцировать различные функциональные возможности по управлению беспилотным летательным аппаратом, его полезной нагрузкой и принимаемой с целевой нагрузки информацией. Пользователи с любой точки земли по имеющемуся каналу передачи данных могут управлять всеми беспилотными летательными аппаратами, находящимися в пределах действия радиоканала между бортом БПЛА и НСУ.
Использование системы может быть целесообразно в случаях, когда место запуска БПЛА, место получения целевой информации с борта и управление им необходимо разнести географически. Например, за действиями по тушению лесного пожара, проходящими за тысячи километров от Москвы, можно наблюдать прямо в столице.
В качестве варианта увеличения дальности связи с разведывательным БПЛА может использоваться дополнительный ретранслятор с установленным на нём радиотехническим оборудованием. Ретранслятор может располагаться на другом беспилотном аппарате либо может быть установлен стационарно, например, на мачтах сотовой связи. Таким образом, можно обеспечить практически полное покрытие зоны исследования. На рис. 2 приведена схема управления БПЛА с различных пунктов управления, в том числе с использованием ретранслятора.
Однако прогресс в области спутниковых систем связи, например, Inmarsat, предоставляет возможность передачи целевой информации с БПЛА по спутниковым каналам в любую точку земного шара со скоростью около 400 Кбит. Скорость данного канала позволяет передавать непосредственно с борта БПЛА чёрно-белую видеоинформацию в стандарте PALна любой совместимый терминал. При проведении оперативных мероприятий во время ЧС также целесообразно снабдить малогабаритными приёмными устройствами непосредственных участников операции: пожарных и спасателей. Таким образом, во время работы у руководителя тушения пожара для верного принятия решения появится дополнительная видеоинформация об общем состоянии развития ситуации.
Рассматривая вопросы практического применения БПЛА на примере ликвидации последствий крупной авиационной катастрофы, имевшей место 14 сентября 2008 года при падении самолёта Боинг-737 в г. Перми, а также пожара, сопровождаемого взрывами на арсенале хранения боеприпасов в пос. Пугачево Мало-Пургинского района Удмуртской Республики 2 июня 2011 года, можно сделать следующие выводы:
– экономическая целесообразность применения беспилотного комплекса обусловлена простотой использования, возможностью взлёта с любой необорудованной площадки, отказом от использования горюче-смазочных материалов, возможностью посадки на любой выбранной территории;
– беспилотные комплексы безопасны для людей, работающих на земле в пределах зоны воздушного пространства работы комплекса, что было продемонстрировано в пос. Пугачево Удмуртской Республики;
– оперативный штаб получает достоверную видео- и фотоинформацию, что позволяет эффективно управлять силами и средствами локализации и ликвидации ЧС;
– возможность передачи видео- и фотоинформации в режиме реального времени и формирования цифровых карт на ЦУКС ГУ МЧС России даёт возможность оперативно влиять на изменение ситуации и принимать правильное управленческое решение;
– возможность ручного и автоматического использования беспилотных комплексов позволяет увеличивать зоны работы до 50 километров.
Хотелось бы отметить, что БПЛА, находящиеся в опытной эксплуатации, демонстрировались на:
– выездном заседании коллегии Приволжско-Уральского регионального центра МЧС России в г. Ижевске Удмуртской Республики 2 ноября 2007 года;
– коллегии МЧС России и Полномочного Представителя Президента Российской Федерации в Приволжском Федеральном округе 25–26 марта 2008 года в г. Самара;
– I Международном салоне средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность – 2008» 14–18 мая 2008 года в г. Москве;
– V Международной выставке технических средств обороны и защиты «Оборона и защита – 2008» 9–12 июля 2008 года в г. Нижний Тагил Свердловской области.
Отдельно следует подчеркнуть, что с 19 по 22 мая 2009 года в г. Москве проходил II Международный салон «Комплексная безопасность – 2009», на котором выставочная экспозиция по теме «Комплексная безопасность Приволжского региона с применением подсистем беспилотного многоцелевого комплекса, радио канального адресного мониторинга и оповещения с передачей данных на НЦУКС» завоевала золотую медаль. Беспилотный комплекс был продемонстрирован на международных демонстрационных полевых учениях по ликвидации чрезвычайных ситуаций государств – членов Шанхайской организации сотрудничества «Богородск – ШОС», состоявшихся в рамках данного Салона 22 мая 2009 года на полигоне 179 Спасательного центра МЧС России (г. Ногинск Московской области) при участии Министра МЧС России генерала армии Шойгу С. Г.
1.6. Эффективность внедрения квадрокоптеров в работу МЧС России
Фото и видеоданные, получаемые с борта беспилотных летательных аппаратов, позволяют отрядам МЧС не только оценивать и анализировать сложившуюся ситуацию, но и принимать оперативные управленческие решения. Благодаря этому, наземные группы в кратчайшие сроки ликвидируют негативные последствия ЧС либо, если это возможно, предотвращают ее.
Как показывает опыт, рентабельным и перспективным является применение беспилотников МЧС при мониторинге наводнений, лесных пожаров, поиске людей и в других ситуациях экстренного характера.
Поиск потерявшихся людей. Для этого можно применять беспилотники с камерой и тепловизором, основным здесь является тепловизор, так как человека под кронами деревьев в особенности, если он в темно-монотонной одежде — практически не реально найти с помощью обычной камеры. А вот с помощью тепловизора с хорошим разрешением можно найти человека, даже который не очень хочет, чтобы его нашли. — информирование людей. При наводнениях, пожарах или других стихийных бедствиях оповещения с беспилотника с помощью рупора (громкоговорителя) установленного на аппарате, является весьма эффективным в условиях отсутствия других способов оповещения. Использование громкоговорителя на мультикоптерах в МЧС зарекомендовало себя и для поиска потерявшихся людей. Мониторинг потенциально опасных объектов. С использованием разной целевой нагрузки на мультироторных квадрокоптеров для получения более полной информации таких как:
1) аэрофото-аэровидео камеры;
2) тепловизионные датчики;
3) мультиспектрометры;
4) разные датчики экологического мониторинга (счетчик гейгера и т.д.).
Слежение за развитием ЧС. Используя целевую нагрузку можно также успешно проводить наблюдения и за объектами, где происходит ЧС. При пожарах объект очень часто находиться за плотной пеленой дыма, и чтобы была возможность «заглянуть» за нее и понять, где и что именно горит применения того же тепловизора становиться необходимостью, с помощью специальных датчиков возможно определить состояние среды, радиоактивный фон, степень заражения воздуха опасными веществами. При возгорании объектов, угрожающих взрывом наблюдение с воздуха можно применять только с беспилотников.
Доставки грузов. Возможна с помощью мультироторных БЛА в труднодоступные районы при ЧС. Это средства связи, медикаменты или предметы первой необходимости, сигнальные маячки для наведения групп поиска, спасательные круги, жилеты и т.д.
Картографирование местности. Мультироторные БЛА смогут не только увидеть ситуацию сверху, но также и залететь в опасное здание с датчиками измерения в разных местах ЧС. Также мультикоптер сможет облететь здание кругом и отснять его со многих ракурсов, что позволит оперативно создать 3Д модель объекта ЧС. И в зависимости от камер обычных или тепловых, которые стоят на БПЛА эту 3D модель можно построить в разных спектрах электромагнитного излучении. В качестве результатов можно оперативно получать 3Д модели снимаемого участка для принятия решения по дальнейшей работе при ликвидации последствий ЧС.
Сегодня во всех 85 регионах страны создаются Центры беспилотной авиации МЧС. Как показал опыт, беспилотники способны заменить самолеты и вертолеты в ходе выполнения заданий, связанных с риском для жизни их экипажей и с возможной потерей дорогостоящей пилотируемой авиационной техники, их использование не только эффективно, но и рентабельно.
1.7. Обучение работников МЧС России управлению беспилотных летательных аппаратов
Группа компаний ZALA AERO обладает собственным лицензированным учебным центром, осуществляющим образовательную деятельность по программе профессиональной подготовки в последующим присвоением квалификации «Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом».
В учебном центре созданы комфортные условия для обучения и автономного проживания групп до 15-ти человек.
Учебные классы построены и оборудованы по новейшим технологиям, оснащены специализированной техникой, в том числе необходимой для обучения небольшому ремонту БЛА. Для отработки операторских навыков, обучающихся имеются тренажерные модули-симуляторы, учебные беспилотные летательные аппараты и специально оборудованные автомобили для выездных учений.
Тренажерный модуль-симулятор является уникальной разработкой компании. Его программное обеспечение, в зависимости от уровня сложности обучения, позволяет моделировать нештатные ситуации как автоматически, так и по команде инструктора. Тренировки могут проводиться со всем модельным рядом БЛА ZALA, интерфейсы симулятора и реальной НСУ полностью идентичны.
Основной курс обучения составляет 2-3 недели и включает в себя теоретическую и практическую части. Теоретический курс преподают квалифицированные специалисты по программе профессиональной подготовки, которая регулярно совершенствуется в соответствии с лицензией, полученной от Министерства образования, при этом учитываются все возможные штатные и нештатные ситуации в управлении БЛА.
Практическая часть обучения включает в себя дневные и ночные полеты, выездные тренировки, проведение ремонтных работ в полевых условиях и в специально оборудованных учебных классах.
По окончании курса подготовки, обучающиеся сдают экзамены, после чего получают сертификаты с присвоением квалификации «Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом».
Помимо основного курса обучения с курсантами проводятся дополнительные индивидуальные занятия, а также для непосредственного общения операторов с инженерами компании создан специальный интернет-форум.
С 2013 года группа компаний ZALA AERO занимается подготовкой квалифицированных инженеров-механиков. Подготовка включает в себя обучение ремонту БЛА малого и среднего уровня сложности, что позволит впоследствии самостоятельно проводить техническое обслуживание и замену необходимых элементов на месте эксплуатации беспилотных летательных аппаратов. Срок обучения — 2-3 недели.
1.8. Классификация БПЛА принятая в России
Некоторые классы зарубежной классификации отсутствуют в РФ, лёгкие БПЛА в России имеют значительно большую дальность и т. д. Согласно российской классификации, которая ориентирована преимущественно пока только на военное назначение аппаратов, БПЛА можно систематизировать следующим образом:
Микро — и мини — БПЛА ближнего радиуса действия – взлётная масса до 5 кг, дальность действия до 25-40 км;
Лёгкие БПЛА малого радиуса действия – взлётная масса 5 — 50 кг, дальность действия 10 — 70 км;
Лёгкие БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса 50 — 100 кг, дальность действия 70 — 150 (250) км;
Средние БПЛА – взлётная масса 100 — 300 кг, дальность действия 150 -1000 км;
Средне — тяжёлые БПЛА – взлётная масса 300 — 500 кг, дальность действия 70 — 300 км;
Тяжёлые БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса более 500 кг, дальность действия 70 — 300 км;
Тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км;
Беспилотные боевые самолёты – взлётная масса более 500 кг,
дальностью около 1500 км.